Sensor

各種センサーの使い方

・Sensor
センサークラス
TYPE_MAGNETIC_FIELD：地磁気センサーを表す定数
TYPE_ACCELEROMETER：加速度センサーを表す定数

・SensorManager
センサーを利用するための管理クラス
センサーを利用しないときは、unregisterListenerしておかないと、バッテリーを消費してしまう。
getDefaultSensor：指定したセンサーのオブジェクト取得
registerListener：指定したセンサーのイベントリスナーの設定
unregisterListener：（指定した）センサーのイベントリスナーの解除

・SensorEventListener
センサーの変化の通知を受けるリスナー
onAccuracyChanged：センサーの精度が変化したときに呼び出されるメソッド
onSensorChanged：センサーの値に変化があったとき呼び出されるメソッド

・SensorEvent
onSensorChangedの引数。センサーの値の変化時のイベントオブジェクト
独自に持つのはフィールドのみ。
accuracy：精度
sensor：イベントを発生させたセンサーのオブジェクト
timestamp：タイムスタンプ
values：センサーの値（配列）

・端末の傾きの算出
地磁気センサーと加速度センサーの値から
SensorManagerの下記スタティックメソッドを使用する事で、
端末の傾きを算出することが出来る。
getRotationMatrix：回転行列の取得
(remapCoordinateSystem：座標軸の変更のための回転行列の変換)
getOrientation：回転行列から端末の傾きを取得する